Praetorium Agrippinae en De Castra. Zo gaan de viaducten Valkenburg-Oost en Valkenburg-West over de N206 ir. G. Tjalmaweg officieel heten. De namen van beide ongelijkvloerse aansluitingen zijn door het gemeentebestuur van de gemeente Katwijk gekozen. Wethouder Gerard Mostert: “Een passende keuze, die de geschiedenis op deze plek én de toekomstige bereikbaarheid weergeeft. De nieuwe aansluitingen verbinden namelijk de dorpskern Valkenburg met de toekomstige woninglocatie Valkenhorst én met de nieuwe Tjalmaweg”.
De namen van de twee viaducten verwijzen naar de vroegere Romeinse forten langs de Limes. Praetorium Agrippinae betekent “Romeinse Limes grensfort te Valkenburg” en De Castra betekent “Romeins legioenskamp te Valkenburg”. De namen van beide aansluitingen zijn in overleg met de historische genootschappen in de omgeving gekozen. De provincie Zuid-Holland is blij met naamkeuze. Frederik Zevenbergen: “De namen van deze viaducten laten zien dat deze regio een rijk Romeins verleden heeft. Dit culturele erfgoed geven we op deze manier ook door aan volgende generaties. We kijken uit naar de opening van de nieuwe Tjalmaweg.”